欢迎使用KDE—28S测深仪。
　　首先我们简要介绍下水上外业测量的硬件配置情况。
　　外出测量时，需要配置的设备有：
　　 测深仪主机一台
　　介绍：
　　 KDE—28S测深仪主机，屏幕为12.1寸 LCD彩屏。测深仪右侧有一个航空接口，用于连接换能器；测深仪左侧有一排接口，分别是：
　　 VGA接口：用于外接显示器
　　 COM2/COM1接口：用于连接GPS接收机
　　 USB1/USB2接口：用于数据输出或者外接键盘鼠标等  12V 直流电源接口：用于连接直流电源
　　在测深仪的主屏幕右下角，分别有三个指示灯和一个电源开关、一个K/M接口；
　　 STATUS灯：状态灯，关机时按住电源开关键，状态灯闪烁三次后松手即可！
　　 HDD灯：硬盘工作指示灯，硬盘进行数据读写时亮起！  PWR灯：电源指示灯。
　　电源开关：按下一秒，PWR灯亮后松手，测深仪开机！ K/M接口：键盘鼠标接口，通过键盘鼠标转接线连接键盘鼠标
　　 换能器一套
　　 换能器连接杆一套
　　介绍：换能器连接杆分三段，长两米，杆身有刻度线，每格长度为10公分；杆子下端有一个金属螺母和螺口，杆子上端有一个U型缺口和一个金属螺母接头，用来固定GPS接收主机！
　　 双串口连接线一条 连接线两端均为九孔母口
　　 12V外接电源转接线
　　 键盘鼠标转接线一条
　　 USB小键盘
　　 USB小鼠标
　　 12V直流电瓶一个
　　 GPS接收机一个
　　 GPS接收天线一个
　　 钢卷尺一个
　　 绳子若干。
　　进行外业测量时，首先要连接好仪器，下面讲解一下仪器的连接和安装。
　　首先将换能器连接杆接好，将连接杆上端的金属螺母旋下，将换能器电缆线从连接杆底部穿出。换能器连接杆底部有一个圆孔和一个固定螺丝，换能器探头上有一个圆形的凹槽，将换能器探头上的凹槽对准连接杆上的圆孔，用螺母旋紧。将穿出的换能器电缆线在连接杆顶部的缺口处放好，拧紧金属螺母！
　　 第二步就是要在船侧绑好换能器连接杆，将换能器伸入水中，记下吃水深度，需要说明的是，在水深测量时，建议换能器吃水不要低于50公分，条件许可的情况下，吃水设置能深一些最好，加深吃水在一定程度上可以提高测量的稳定性，减少假水深。固定时换能器探头要与船体平行，以减少行驶过程的阻力，减少气泡！
　　换能器连接杆的固定因船而异，主要是要固定牢固，用户可根据实际情况具体操作，条件许可的用户可定做一个固定架安装在船体上，方便换能器固定。固定杆的底部、中部和上部分别设有金属拉环，用户在进行固定时可用绳子穿过底部拉环，将绳子绑在船体上，将绳子拉直绷紧，固定好换能器，防止船舶行驶过程中换能器前后晃动。
　　另外，换能器的固定位置一般位于船体三分之一处，不应太靠近船头，这样可以减小行驶时由于船舶起伏带来的误差，也不应靠近船尾，防止螺旋桨搅动产生的气泡影响测量。
　　用绳子固定好换能器后，将GPS主机安装在换能器连接杆顶部，用钢卷尺量取GPS天线高，量取天线高时，要从水面水面量起，量到GPS主机相位中心的高度即可。
　　 将GPS接收机和测深仪用连接线连接好，启动GPS主机！
　　 连接上测深仪12V外接电源线，将电源夹子夹在电瓶正负极上！
　　 连接好鼠标键盘，按下电源开关键，打开测深仪，就可以通过软件，进行外业测量了！
　　《自由行》操作指南
　　南方《自由行》水深测量导航软件是一款使用范围广、普及性强的专业测量软件，分为PC版和测深仪版两个版本，软件能够兼容多种数据格式的GPS接收机和测深仪，只要记住软件的操作流程，即可掌握软件的基本操作，下面我们将逐步讲解软件的操作：
　　首先第1步：双击自由行软件主程序的图标，打开软件。此时弹出新建/打开工程窗口。
　　在该界面中，用户可以选择“新建一个工程”，也可以选择“打开已有的工程文件”。一般在进行连续的外业测量作业时，不需要每天都新建工程，此时，可以选择“打开已有的工程文件”，然后，选中之前已经建好的工程，点击“确定”，即可打开已经存在的工程，进行后续作业。
　　这里我们以“新建一个工程”为例进行讲解。
　　首先点选“新建一个工程文件”，然后输入工程名。
　　输入完成后，点击“确定”
　　此时，弹出“新建向导”界面。
　　第2步：在新建向导界面中，点击“投影参数”，在该界面
　　中可进行椭球的选择、投影方式的选择、和中央子午线的设置。
　　这里选择北京54椭球，投影方式选择“高斯投影”。需要注意的是，中央子午线要设置为施工当地的中央子午线，以广州为例，中央子午线为114。该界面中其他选项为默认值，不需改动。
　　第3步：点击新建向导窗口中的第三项“转换参数”。
　　在该界面中，有七参数、四参数、校正参数三个选项。测量时坐标的正确与否将取决于这些参数的设置，因此测量时用户一定要将参数设置正确。
　　具体的方法是：在需要使用的参数前打勾，在相应的输入框里输入参数即可！
　　另外，如果用户使用的是南方的GPS接收机，参数的输入与南方手薄中的参数保持一致即可。
　　第4步：点击新建向导界面的第四项，进入仪器选择界面， 在该界面中，列出了各种GPS接收机型号，用户可根据自己仪器的型号进行选择配置。需要说明的是，如果用户使用的GPS接收机可以输出标准的GGA格式的数据，GPS型号都可以设置为其他接收机。
　　设置完接收机类型后，需要设置正确的通讯端口和波特率。通讯端口的设置可查看测深仪机身上的连接端口，以实际连接情况为准。不同的GPS接收机的波特率一般不同，只有通讯端口和波特率设置正确后才能实现正常通讯。
　　如果用户使用了测深仪，需要在右侧的测深仪选项中勾选使用，选择正确的测深仪型号、通讯端口和波特率。设置完成后，就建立好了系统连接。
　　第5步：点击新建向导窗口中的第五项，进行“数据采集”设置。
　　在该界面中主要设置GPS解状态、记录方式、水深数据采集、和文件保存路径！
　　GPS数据采集选项中，如果用户使用的是差分机，可选择差分解；如果用户使用的是RTK，可选择“固定解”。
　　水深数据采集分为四种，分别是：瞬时水深、最浅水深、最深水深和平均水深，一般水深测量都采用“瞬时水深”
　　数据记录的方式分为：按时间间隔、按距离间隔和手工记录三种，一般大比例尺水深测量时最好采用按时间间隔记录，这样可以有效避免因定位数据延迟而带来的误差。
　　数据的存储路径一般按照默认存储，不需改正。
　　该界面设置完成后，新建工程已完成，点击“确定”进入软件主界面。
　　第6步：完成新建工程后，连接好仪器，可以在软件里进行端口测试，检验仪器连接是否正常。具体操作是：
　　1 选择“设置”菜单下的“端口分配”弹出“端口分配”小窗口
　　2 在“GPS1端口”后的下拉框里选择正确的通讯端口，点击后面的“设置”，弹出“GPS1配置”小窗口
　　3 选择“端口设置”选项，检查“连接端口”和“波特率”设置无误后，点击界面下的“开始”。
　　4 此时，观察“连接测试”下面空白区域是否有数据显示，数据显示不乱码，说明数据连接和端口通讯正常，如果出现乱码或没有数据，说明串口选择与波特率设置有误，必须重新检查串口编号和波特率，直到数据连接显示正常为至。
　　5 数据通讯正常后，依次点击“停止”、“确定”、和端口分配界面的“确定”，返回软件主界面。
　　第7步：以上设置完成后，可进行测量图的导入。需要说明的是，南方自由行测量导航软件只支持CAD2000dxf格式数据的导入，因此，用户可在外业测量前在电脑上用南方CASS软件或者AUTOCAD软件提前做好测量图，并保存为CAD2000dxf格式，然后导入。
　　具体的操作方法是：
　　选择“工程”菜单下的“图形导入”，软件弹出“导入CAD2000dxf文件”窗口，用户选择需要导入的数据，点击打开，软件弹出“提示”窗口，提示“读取DXF文件结束”，点击确定即可！
　　图形导入后，如果在主界面不显示，用户可点击软件上的“全局缩放”按钮，然后适当放大图形显示即可。图形导入成功后，点击“保存”按钮，保存导入的图形。
　　另外，软件本身也提供了几种计划线布设的功能，这个将在后面进行讲解。这里只讲解自由行软件的使用流程。
　　第8步：点击“设置”菜单下的“天线高设置”在弹出的界面里输入“GPS1”天线高的值，点击“确定”。
　　完成以上几步操作后，用户即可进行外业测量了。
　　水上测量外业数据采集演示
　　1、外业测量时，用户首先点击“连接仪器”快捷菜单，船型此时会出现在屏幕上，软件左侧会出现坐标等信息。
　　2、测量时，用户可将测量模式设置成“船位居中”模式，在“船位居中”模式下，测量过程中船位会始终位于屏幕的中间，方便用户查看。具体的设置方法是：勾选“测量”菜单下的“船位居中”即可。
　　3、以上设置完成后，用户点击“开始测量”快捷按钮，即进入测量模式，用户只需将船开进测区，沿侧线开船即可，软件将自动记录数据。
　　计划线布设
　　在自由行软件的设计菜单下提供了6种布线的方法，分别是：航道布线、区域布线、直线平行布线、复合线平行布线、垂直布线和扇形布线；下面将逐一讲解各个功能的使用方法！
　　首先介绍航道布线：
　　第1步：点击“设计”菜单下的“航道布线”，弹出“作图方式选择”小窗口，选中“坐标作图”后，点击“确定”！弹出“航道布线”小窗口！
　　第2步：在“区域定义”选项下的空白区域依次按顺序添加航道中轴线上的点坐标，注意，一定要按顺序、添加航道中轴线上的点的坐标。具体做法是，在“输入点坐标”下输入点名、X、Y、坐标后，点击添加。
　　点的坐标输入完成后，在“布线参数”后面的选项里依次输入“航道宽”“测量宽”“间距”的具体值，一般情况下测量宽度一定要大于航道宽度，这样才能保证所测区域全部能够测到，间距一般按照测图比例和测量的实际情况决定！
　　第3步：以上各参数输入完成后，点击“确定”软件自动画出测量图。如果用户在界面上看不到图形，可点击“全局缩放”按钮，适当放大缩小界面即可。
　　第4步：点击保存按钮，保存设计好的图形！
　　下面介绍区域布线：
　　第1步：点击“设计”菜单下的“区域布线”，弹出“区域布线”小窗口。
　　第2步：在“区域定义”选项下的空白区域依次按顺序添加航道边界的点坐标，注意，一定要按顺序、添加航道边界的点的坐标。具体做法是，在“输入点坐标”下面输入点名、X、Y、坐标后，点击添加。
　　第3步：坐标点输入完成后，在“布线参数”下面输入“倾角”和“间距”的具体值，也可以选择是否画出边界。设置完成后，点击确定。软件会自动画出测量图。
　　第4步：可以点击“全局缩放”按钮，整体浏览图形布设情况。
　　第5步：点击保存按钮，保存所作图形！
　　下面介绍直线平行布线：
　　第1步：点击“设计”菜单下的“直线平行布线”，弹出“平行布线”小窗口。
　　第2步：在“基准线”选项下的输入框里依次输入基准线端点的起点坐标和终点坐标
　　第3步：输入完成后，在“布线参数”下的输入框里依次输入“平行间距”“左边条数”“右边条数”的数值。其中“左边条数”“右边条数”是指按照基准线起点到终点的走向，左边和右边分别设计计划线的条数。用户可选择是否画出基准线，参数设置好后点击“确定”，软件自动绘出计划线。
　　第4步：可以点击“全局缩放”按钮，整体浏览图形布设情况。
　　第5步：点击保存按钮，保存所作图形！
　　下面介绍复合线平行布线：
　　复合线平行布线也可称为折线平行布线，方法与直线平行布线相同，只不过基准线为折线。这里不再做具体介绍！
　　下面介绍垂直布线：
　　第1步：点击“设计”菜单下的“垂直布线”，弹出“垂直布线”小窗口。
　　第2步：在“区域定义”下的空白区域，按顺序输入基准线上的点的坐标。输入方法与上面讲解的方法相同。
　　第3步：在“布线参数”后依次输入“左偏距”“右偏距”“间距”的具体值。其中“左偏距”“右偏距”指的是以基准线走向为准左边和右边布线的宽度。用户可选择是否画出基准线。设置完成后，点击“确定”，软件自动完成布线。
　　第4步：可以点击“全局缩放”按钮，整体浏览图形布设情况。
　　第5步：点击保存按钮，保存所作图形！
　　下面介绍扇形布线：
　　第1步：点击设计菜单下的“扇形布线”，弹出“扇形布线”小窗口。
　　第2步：输入扇形中心点的坐标
　　第3步：在“布线参数”里输入相应的参数，选择是否画出边界，点击确定，软件自动绘制图形！
　　第4步：可以点击“全局缩放”按钮，整体浏览图形布设情况。
　　第5步：点击保存按钮，保存所作图形！
　　讲到这里，使用自由行软件布线的方法已经讲完了，用户可根据自己的需求，选择合适的方法进行使用！谢谢！
　　水深数据后处理
　　首先，我们先介绍下为什么要进行水深数据的后处理！ 一方面，水上测量不同于陆地测量，相对来说，水上测量受客观因素影响比较大，在测量过程中可能因水况、船速等各种原因造成测量成果中存在一定的假水深。因此测量结束后测量人员要在室内通过人工判读对假水深进行处理，从而达到去掉假水深的目的。
　　另一方面，自由行软件完成外业测量后保存的原始数据为*.org格式文件，不能直接展点上图，数据必须经过后处理后先转换成*.dep格式文件，再由*.dep格式文件通过综合改正后输出为*.dat格式的水深数据文件，之后才能在软件进行上展点，编图等后续工作。
　　下面我们讲解一下利用自由行软件进行水深后处理的方法！
　　第一步：点击自由行软件“后处理”菜单下的“采集水深取样”选项。弹出“采集水深取样”窗口。在窗口的左边有一个红色的水深标尺线，用来标注水深。
　　第二步：点击“打开水深采集文件”快捷菜单，弹出“打开文件”小窗口，选择需要打开的文件，点击“打开”
　　此时，黑色界面中的绿色曲线就是该测线的水深剖面线，在测量的过程中难免会出现假水深或没水深，这就需要通过采集水深取样来检查和修改，在水深后处理时，有的假水深是软件可以自动识别的，此时可以通过软件进行快捷处理，具体的方法是：点击工具栏的“自动”快捷按钮，软件会自动处理可识别的假水深。自动处理后，之前的假水深部分会变成黄色的虚线显示，软件会弹出提示“自动处理可能有些水深没有处理到，请检查一遍”点击“确定”即可！
　　第三步：对于软件不能自己识别的假水深数据，需要用户通过软件进行手动修改，用户可以通过界面下方的滚动条，拖动显示水深线，查找没有改正过来的假水深，并将水深线通过鼠标拖动到正确深度值。
　　如果用户不能确定某一处的水深值是否为假水深，也可以通过查看水深文件来进行鉴别，具体的方法是：用鼠标左键双击某一点的点号，会弹出该点的信息，包括时间、坐标、水深值。此时，用户可以通过SDE—28S测深仪软件，回放波形数据查看该点信息。具体的做法是：打开“南方SDE—28S” 测深仪软件，点击“打开”快捷按钮，弹出“打开”小窗口，用户选中相应时间段的水深数据文件，点击“打开”，软件将对水深数据进行回放。需要说明的是，水深文件的命名都是以“年.月.日_时.分”的时间格式命名的，例如名字为“120516_1417”的文件是指2012年5月16日14时17分开始记录的文件。
　　软件回放水深数据文件的过程中，用户可以点击“跳转”按钮，此时弹出“索引”小窗口，用户可以在此找到想要查看的点，需要说明的是，一次测量会产生多条测线，因此相同的点号会有重复，但每个点号后的时间标示是唯一的，因此用户在进行跳转时要以时间为标示来查找，防止出错。
　　用户选中相应的点后，点击“确定”软件会将自动跳转到该点，用户此时可以查看该点的打标线，在打标线上，从下到上依次为该点的点号、年月日、时间、坐标等信息，用户核对信息无误后，可以通过右边的水深标尺线确定该点的真实水深值，然后在后处理界面对水深进行改正。
　　第四步：点击“取样模式”快捷按钮，弹出“采集取样间隔”小窗口，用户输入相应参数后，点击确定即可，软件会在动完成取样。采集水深取样主要用来控制成果文件中的点数量，用户可以不进行该步操作，此时软件默认在每个打标点处取值。
　　第五步：以上操作完成后，点击保存，保存取样成果文件。软件提示“保存取样成果文件成功”，点击“确定”即可。
　　第六步：按照上述方法，依次完成每条测线的采集水深取样后，关闭采集水深取样界面。
　　第七步：点击自由行“后处理”菜单下的“验潮站数据输入”，弹出“验潮站数据输入”，小窗口。在该界面内输入验潮站的站名，坐标、点击“新建”，新建一个验潮站。验潮站建好后，在右下方输入框内输入日期、开始时间、结束时间、水位、时间间隔等参数，点击“添加”按钮，依次添加水位数据到左下角“水位数据”列表中。水位数据添加完成后，点击“保存”，保存验潮站数据。然后关闭“验潮站数据输入”小窗口。
　　需要说明的是，是否验潮要根据用户自己的情况来决定，使用差分机测量时必须验潮，使用RTK测量时可以不用验潮。不需要进行潮位改正时可以不用进行此步操作。
　　第八步：点击自由行软件“后处理”菜单下的“综合改正输出”，弹出“综合改正输出”小窗口，首先在第一个下拉框里选择输出格式为“南方CASS格式”。然后点击“打开文件”，弹出“打开文件”小窗口，用户选择经过采集水深取样后得到的*.dep文件，点击“打开”，文件被加载到综合改正输出列表。最后，在“选择改正项目”下勾选“验潮站改正”，然后在“选择验潮站”下在需要的验潮站前面打勾。
　　如果用户不需要潮位改正，不需选中“验潮站改正”即可！
　　参数设置完成后，点击“开始改正”，软件自动进行综合输出改正，改正完成后，软件会提示“全部文件处理完毕”，用户点击确定即可。
　　第九步：关闭“综合改正输出”小窗口。此时整个后处
　　理流程已经做完，用户可以在工程文件夹里的Data文件夹里看到经过后处理后生成的*.dat文件，并可以将该数据在成图软件上进行展点、绘图等工作。
　　SDE---28S测深仪软件使用
　　下面我向大家介绍下南方SDE---28S测深仪软件的使用方法！
　　第一步：打开SDE---28S测深仪软件，在该软件的右侧有一条水深刻度尺，用来标注水深值。使用过程中最好保持“零刻度”可见！
　　第二步：点击“自动”按钮，进入自动测量模式，此时与测深仪连接的换能器将开始发射超声波，在软件右侧的刻度尺后可以看到发射脉冲和回波脉冲！
　　第三步：点击“记录”按钮，弹出“另存为”小窗口，测量波形数据一般保存在默认路径的“水深数据”文件夹下，不需要改动，文件名默认按照“日期时间”方式记录，方便查看，不要随意修改，用户点击“保存”即可！此时，软件主界面上会出现发射波和回波线，主界面左上角会有跳动的水深值！同时，《自由行》软件每记录一个点，在SDE---28S测深仪软件中就会产生一条打标线，每条打标线从下到上依次为该点的点号、时间、坐标等信息！用户可以在数据后处理时通过这些信息找到对应数据进行查看！
　　第四步：点击“设置”菜单下的“测量参数”选项，弹出“测量参数”小窗口，在该窗口内，设置好“吃水”、“声速”等参数！
　　吃水深度为换能器底部到水面的距离，声速的设置可以事先通过比对板进行比对。具体的做法是，将比对板对准换能器放入水下一定距离，让换能器发出的超声波打到比对板上，此时在“测量参数”界面里，点击“声速”后面的“计算”按钮，弹出“声速计算”小窗口，在该窗口中输入“实测深度”、“比对深度”的值。其中，“实测深度”为测深仪主界面上跳动的水深值，即换能器波束打到比对板后测出的水深值，“比对深度”为比对板的下放深度，可以通过与比对板相连的标尺线读出。输入完成后，点击“计算”按钮，软件会自动计算声速，并提示“根据上次设置声速****，修正声速计算结果为****”，用户点击确定，软件会自动将计算的声速值赋值进去！
　　在该界面中，用户还可以设置“最大水深”“浅水报警”“无回波报警”等参数！设置完成后，点击“应用”按钮，在“测量参数”界面后会出现“查询中…..”、“已同步”提示，当参数同步完成后，点击“确定”按钮！
　　以上步骤设置完成后，用户就可以测量了！
　　测量的过程中，如果有假水深出现，用户可以通过调节“测深仪参数”进行调整，具体的做法是：
　　点击“设置”菜单下的“测深仪参数”选项，弹出“常规方式”小窗口，用户可以在该界面调节“发射脉宽”“抑制脉宽”“功率”“增益”“回波阈值”“时间门限”等参数。
　　需要说明的是，如果用户使用的是“自动”测量模式，在该界面进行操作时，软件会提示“当前模式为自动测量，禁止修改参数”。如果用户使用的是“手动”测量模式，则可以在该界面内修改参数！用户可以点击软件主界面上的“手动”按钮，进行模式切换。参数调节完成后，点击“应用”按钮，界面上端会出现“查询中……”“已同步”提示，参数同步完成后，点击“确定”即可！
　　另外，在“手动”测量模式下，用户可以在软件主界面下方进行“发射脉宽”、 “增益”的微调。调节时用鼠标拖动即可！
　　测量的过程中，用户可以对水深字体、波形颜色进行设置，具体的方法是：
　　用户点击“设置”菜单下的“系统选项”，弹出“系统选项”小窗口，点击“彩色模式”，即可将波形颜色设置成彩色；点击“水深字体”，在“颜色”选项中选择想要使用的颜色，点击“确定”即可！
　　同时用户可以勾选“显示数字水深线”，这样在回波波形线条中就可以看到水深取值的数值线了！
　　 测量的过程中，用户可以根据实测水深值的情况调节右侧标尺的档位，从而使波形数据完整显示在主界面里，达到良好的视觉效果。具体的做法是：点击“量程选择”菜单，在下拉的列表里选择合适的量程即可！
　　 测量完成后，用户点击“记录”按钮，软件停止数据记录，然后关闭软件即可！
　　讲到这里，南方SDE---28S测深仪软件的使用方法已经讲解完毕了，感谢您的使用，再见！

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